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2024年12月20日，江蘇南京，在世界智能制造大會宇樹科技展臺前，觀眾爭相與人形機(jī)器人握手互動宇樹科技Unitree G1人形智能體傅利葉通用人形機(jī)器人GR-2優(yōu)必選人形機(jī)器人GR-2靈活的上肢操作1月24日，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工”機(jī)器人在戶外跑道奔跑優(yōu)必選人形機(jī)器人GR-2實(shí)現(xiàn)更靈活的上肢操作

◎記者 孫小程

具身智能賽道再迎巨頭入局。近日，螞蟻集團(tuán)在招聘平臺開放了多個具身智能方向崗位。有業(yè)內(nèi)人士向上海證券報(bào)記者透露，螞蟻集團(tuán)2024年時便已在推進(jìn)具身智能相關(guān)業(yè)務(wù)。螞蟻集團(tuán)官方對此回應(yīng)稱，集團(tuán)持續(xù)布局和加大人工智能（AI）投入，去年注冊成立了螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。

近年來，各路大語言模型的“全面開花”，也讓具身智能熱浪再起，人形機(jī)器人則有望“飲得頭啖湯”，率先成為具身智能的具體形態(tài)。而憑借低成本、高效率脫穎而出的DeepSeek，正在為此“再添一把火”。

在接受記者采訪時，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示：“人形機(jī)器人主要是具身操作大模型，之前方向不清晰，成本太高，很多人望而卻步?，F(xiàn)在會有更多人去嘗試，優(yōu)化模型架構(gòu)、訓(xùn)練方式，肯定會加速應(yīng)用?！?/p>

具身智能熱浪再起

具身智能與人形機(jī)器人相互關(guān)聯(lián)但又存在差異，時常被混為一談。與人形機(jī)器人相比，具身智能是一個更寬泛的概念，是基于物理身體（智能體）進(jìn)行感知和行動的智能系統(tǒng)。具身智能核心在于“身體與智能的結(jié)合”，更強(qiáng)調(diào)AI的加持。

自2024年以來，具身智能初創(chuàng)企業(yè)的融資頗為火熱，星動紀(jì)元、星海圖、千尋智能等一眾企業(yè)陸續(xù)宣布獲得新一輪融資。2月17日，自變量機(jī)器人宣布完成數(shù)億元Pre-A++輪融資。在自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛看來，當(dāng)下的具身智能幾乎可以類比到GPT-2所處的時間點(diǎn)。預(yù)計(jì)2025年年底或者2026年年初，會出現(xiàn)一個類似GPT-3級別的具身智能大模型。

當(dāng)前來看，具身智能賽道已成“群雄逐鹿”之勢。在螞蟻集團(tuán)傳出布局具身智能賽道動向之前，已有多家巨頭率先入局。

記者梳理發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前大廠主要通過戰(zhàn)略投資、大模型接入等方式切入具身智能領(lǐng)域，親身下場自研的尚屬“少數(shù)派”。例如，阿里旗下的杭州灝月企業(yè)管理有限公司參與了逐際動力的戰(zhàn)略融資；美團(tuán)曾投資銀河通用、宇樹科技；騰訊在多年前投資了樂聚機(jī)器人和優(yōu)必選。

2024年11月，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營，致力于推動具身智能技術(shù)的國際前沿發(fā)展。會上，華為具身智能中心與16家企業(yè)簽署合作備忘錄，涵蓋樂聚機(jī)器人、拓斯達(dá)、兆威機(jī)電等多家科技企業(yè)，聯(lián)合企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，提供一站式產(chǎn)品技術(shù)交易服務(wù)，助力全球具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的集散與升級。

上市公司亦在“趕潮”。2月19日，中堅(jiān)科技在調(diào)研紀(jì)要中表示，公司出席了H公司（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心企業(yè)合作備忘錄簽約儀式，并簽署企業(yè)合作備忘錄。近期，公司成立了深圳樺之堅(jiān)機(jī)器人科技有限公司，目前合作正在進(jìn)一步對接和推進(jìn)中。

天奇股份此前公告稱，公司與北京銀河通用機(jī)器人有限公司簽署《合資公司投資協(xié)議》，雙方擬出資設(shè)立合資公司天奇銀河機(jī)器人有限公司，整合雙方優(yōu)勢及資源，就具身智能大模型及具身智能機(jī)器人在汽車制造產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用方面展開戰(zhàn)略合作。

大模型成為“加速器”

與以往相比，本輪具身智能熱潮的推動力來自哪里？

“ChatGPT從根本上改變了AI整個領(lǐng)域，對機(jī)器人來說有兩點(diǎn)：一是很多以前覺得極其困難的問題獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，例如Planning（規(guī)劃）、Reasoning（推理）、Language Interaction（語言交互）；二是從方法論上指明了解決機(jī)器人通用操作這一最核心問題的路線?！蓖鯘撜f。

北京一位具身智能企業(yè)的高管同樣認(rèn)為，ChatGPT在推理能力率先實(shí)現(xiàn)“質(zhì)”的突破，這對人形機(jī)器人而言極為關(guān)鍵。以機(jī)器人的行走為例，針對一些需要經(jīng)過思考才能完成的慢速動作以及任務(wù)規(guī)劃，可以在訓(xùn)練時借助大模型的技術(shù)，進(jìn)一步提高人形機(jī)器人的通用性和泛化性。

在業(yè)內(nèi)看來，以DeepSeek為代表的大模型，有望加速人形機(jī)器人的“進(jìn)化”。近期DeepSeek憑借低成本、高效率而全球出圈，各個行業(yè)均在研判其間機(jī)遇，多家人形機(jī)器人企業(yè)也在嘗試DeepSeek的應(yīng)用可能。

人形機(jī)器人“第一股”優(yōu)必選透露，正在驗(yàn)證DeepSeek技術(shù)在人形機(jī)器人應(yīng)用場景中的有效性，包括多模態(tài)人機(jī)交互、復(fù)雜環(huán)境下的指令理解、工業(yè)場景中的任務(wù)分解與規(guī)劃等。公司希望借助推理大模型的深度思考能力，破解這些復(fù)雜任務(wù)的挑戰(zhàn)，使人形機(jī)器人更接近人類的思維方式和行為表現(xiàn)。

均普智能也已在具身智能的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用DeepSeek模型。目前，均普智能已將微調(diào)過的小參數(shù)DeepSeek-R1模型部署至機(jī)器人的端側(cè)。更新后，模型應(yīng)用的復(fù)雜指令規(guī)劃性能提升了40%，幻覺出現(xiàn)概率降低了20%，同時具有更好的思維發(fā)散程度、上下文聯(lián)想能力和中文語言表述能力，具身智能機(jī)器人的訓(xùn)練效率大幅提升。

均普人工智能與人形機(jī)器人研究院院長兼首席科學(xué)家郭繼舜博士介紹，除V3、R1外，DeepSeek團(tuán)隊(duì)也開發(fā)了系列大模型，如已具備較好視覺語義對話能力的大型混合專家(MoE)視覺-語言模型系列，這將顯著提升人形機(jī)器人的“大腦”水平。

宇樹科技CEO王興興近日表示，AI驅(qū)動下的機(jī)器人技術(shù)每天都在快速進(jìn)步，大大加速了技術(shù)的發(fā)展。他預(yù)計(jì)，到2025年年底之前，AI人形機(jī)器人將達(dá)到一個新的量級。如果順利的話，到明年或后年，AI機(jī)器人可以在一些基礎(chǔ)的服務(wù)業(yè)或工業(yè)應(yīng)用推廣起來，但家用機(jī)器人可能會稍微慢一點(diǎn)，因?yàn)榧矣脤Π踩缘囊蟾?，需要技術(shù)相對更成熟。