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葉玲珍
2025-01-15 17:20
近日，A股市場人形機器人概念繼續(xù)走強。資本熱情再次給行業(yè)添了把火，也將《機器人總動員》中的科幻遠景拉到了近前。
1月15日，廣東省第十四屆人民代表大會第三次會議在廣州開幕，“人形機器人”成為會上熱詞。
2025年廣東省政府工作報告首提“深化重點領(lǐng)域‘機器人+’應(yīng)用”。剛剛過去的2024年里，產(chǎn)自廣東的工業(yè)機器人占全國份額從1/3進一步提升到了44%，為“機器成人”的進化打下基礎(chǔ)；來自優(yōu)必選的Walker S、里工實業(yè)的“里掂”紛紛進工廠，從樂聚機器人則走出了能洗衣、澆花的“夸父”。
數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人約38%的供應(yīng)鏈企業(yè)在中國，而中國約57%的供應(yīng)鏈企業(yè)在粵港澳大灣區(qū)。但數(shù)據(jù)匱乏、算法缺陷圈住了人形機器人的“智力水平”；高昂的成本和配套不足則卡住了它的商用步伐。技術(shù)活躍、場景旺盛的廣東要怎樣貫通供需兩側(cè)，擁抱人形機器人時代？
南方財經(jīng)全媒體記者對話了廣東省政協(xié)委員、超級機器人研究院（黃埔）執(zhí)行院長俞祝良，民盟廣東省委會企業(yè)家工作委員會委員、廣州里工實業(yè)有限公司CEO李衛(wèi)銃。二者分別從學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界的視角，描摹了這一方興未艾的技術(shù)與商機。
南方財經(jīng)：到2023年底，廣東已有人形機器人相關(guān)企業(yè)63家，位居全國之首。從供應(yīng)鏈的角度看，廣東省人形機器人還存在哪些缺鏈、短板環(huán)節(jié)？
李衛(wèi)銃：其實幾乎是全鏈條缺鏈，特別是高性能電機及驅(qū)動、高性能減速機、先進傳感器等關(guān)鍵零部件研發(fā)不足，影響機器人性能、運動精度和環(huán)境感知能力；AI算法與人形機器人的融合應(yīng)用也還沒成熟，智能決策、人機交互等也有待突破。
人形機械還是很新的產(chǎn)品，上游供應(yīng)鏈還沒準備好，目前只有部分高?？蒲性核颓把乜萍脊緟⑴c，沒有特別頭部的玩家，也尚未形成全鏈條生態(tài)。
俞祝良：這兩年，人形機器人概念很熱，政府重視、市場逐利，大量企業(yè)擠入了這條賽道。但是該行業(yè)目前發(fā)展有點無序，很多企業(yè)在做低水平、重復(fù)性的工作。
我覺得政府可以引導(dǎo)構(gòu)建一個技術(shù)共同體。人形機器人的鏈條很長，每家企業(yè)都很難從頭做起，一些基本模塊和技術(shù)最好形成共享機制，實現(xiàn)上下游協(xié)同。
南方財經(jīng)：廣東整機企業(yè)實力較弱，這是不是制約了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展？應(yīng)如何破解？
李衛(wèi)銃：這導(dǎo)致我們?nèi)蕴幵谌蛑悄軝C器人價值鏈的中低端，技術(shù)、市場份額、品牌影響力等方面還有差距。
對此，建議優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，促進其整合和協(xié)同。比如，依托現(xiàn)有的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，完善基礎(chǔ)設(shè)施配套和優(yōu)惠政策，吸引國內(nèi)外人形機器人企業(yè)、零部件供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商以及研發(fā)機構(gòu)入駐，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈條和集群。同時，還可以設(shè)立人形機器人產(chǎn)業(yè)投資基金，重點支持有潛力的初創(chuàng)企業(yè)和重大產(chǎn)業(yè)化項目。
不過，好處是它同廣東的無人機、汽車、工業(yè)機器人等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈高度協(xié)同和重疊，可以在此基礎(chǔ)上進行異構(gòu)化，去匹配人形機器人。
俞祝良：全國來看都存在這樣的情況。目前，大多數(shù)人形機器人產(chǎn)品仍然停留在演示級別，在實際應(yīng)用層面仍然較難落地。其實還是同樣的問題，要形成技術(shù)共同體，讓供應(yīng)鏈企業(yè)能專注自身“特長”，最終集成出來的整機才會有競爭力。當然，如何解決技術(shù)共同體里面各個技術(shù)供應(yīng)企業(yè)的利益分配問題，是需要深入思考的事。
南方財經(jīng)：業(yè)界普遍認為，人形機器人訓(xùn)練目前存在“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集匱乏”“數(shù)據(jù)跟不上算法算力”的問題，要如何應(yīng)對？位于深圳的省機器人國創(chuàng)中心已在著手整合公共數(shù)據(jù)集，這類公共服務(wù)平臺對行業(yè)發(fā)展促進作用如何？
李衛(wèi)銃：的確，高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源對行業(yè)發(fā)展十分重要。比如說要讓機器人具備可靠的進廠打工的能力，最好要真實采集到老師傅的手藝，才能“教會”機器人。借助這類公共平臺，企業(yè)、高校、科研院所聯(lián)合起來，有助于更快把這條路打通。
事實上，不僅是數(shù)據(jù)方面，行業(yè)還需要專業(yè)的公共技術(shù)研發(fā)平臺、檢測認證機構(gòu)和人才培訓(xùn)基地等配套服務(wù)體系。
俞祝良：人形機器人技術(shù)核心還是人工智能，機器人的交互、感知，運動控制等智能模塊學(xué)習(xí)對數(shù)據(jù)的依賴的確很強。對此，我認為可以從三方面尋找解決之策。
首先，建立數(shù)據(jù)共享機制，讓更多數(shù)據(jù)能為行業(yè)所用。出于風(fēng)險顧慮，國內(nèi)企業(yè)在數(shù)據(jù)共享方面的概念比較薄弱，未來需要轉(zhuǎn)變這種觀念。其次，數(shù)據(jù)的產(chǎn)生方面，要將模型仿真與現(xiàn)實采集兩種方式相結(jié)合，借助新的技術(shù)手段來產(chǎn)生高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。最后，通過算法設(shè)計減少機器人訓(xùn)練對數(shù)據(jù)的依賴。在模型設(shè)計過程中，更多運用已知的物理模型的信息，在學(xué)習(xí)過程中降低對于數(shù)據(jù)的依賴性。
南方財經(jīng)：人形機器人推廣方面有什么挑戰(zhàn)？政府有無必要“先吃螃蟹”，推動人形機器人在公共服務(wù)領(lǐng)域先行落地，形成引領(lǐng)示范？
李衛(wèi)銃：目前，單個機器人的制造成本仍然很高，可達數(shù)十萬元甚至上百萬元，嚴重限制了商業(yè)化應(yīng)用進程。同時也缺乏成熟的商業(yè)模式和應(yīng)用案例參考。此外，機器人的標準、倫理問題也需要界定，比如當人形機器人進入家庭并且“目睹”了一場家暴，它是否需要做出干預(yù)？技術(shù)之外的配套生態(tài)都需要跟上。
我們也非常希望政府能做一些推廣。對于新產(chǎn)品，市場肯定存在安全顧慮，導(dǎo)致“不敢嘗鮮”，因此需要政府推動去先行落地，它才能有進化的機會。如果它一直長在實驗室里，永遠都不會實現(xiàn)商用的成熟。
新能源汽車這十年的發(fā)展史也是如此，其大致呈現(xiàn)“343”的推廣過程，前三年是政府主導(dǎo)，接下來有四年的過渡期，最后三年市場需求為主疊加政策輔導(dǎo)。當年，比亞迪也是在公交領(lǐng)域先落地了新能源汽車。因此，人形機器人也可以先嘗試在公共服務(wù)配套上落地，提高服務(wù)效率和水平。
俞祝良：造價昂貴、市場信任度低，是人形機器人推廣的最大難題。
所以，這就需要政府加強應(yīng)用推廣方面的引導(dǎo)，甚至在公共服務(wù)領(lǐng)域先行采購落地。通過這個過程可以逐步建立起大眾對于人形機器人的接受度，激發(fā)消費欲望。這又會為行業(yè)帶來盈利和存活的希望，從而帶動行業(yè)以及投資人的信心。
同時，在公共服務(wù)領(lǐng)域先行落地應(yīng)用后，也會推動圍繞人形機器人的法律、倫理、政策等議題的探討。比如，如果發(fā)生了機器人傷人事件，責(zé)任要如何界定。
南方財經(jīng)：人形機器人大規(guī)模商用還需要多久？會先進入哪些領(lǐng)域？
李衛(wèi)銃：其實里工的人形機器人訂單已有近千臺，主要集中在航天航空、倉庫物流、生物醫(yī)藥、汽車制造領(lǐng)域，進展速度還是很快的。
工業(yè)將是率先落地的場景。我們自己也在工業(yè)制造領(lǐng)域有40年的積累，相關(guān)數(shù)據(jù)沉淀也更多。同時，工業(yè)場景應(yīng)用后，降本增效成果也會更明顯和直接。我覺得可以在制造業(yè)重點領(lǐng)域選擇一批企業(yè)作為應(yīng)用示范單位，給予專項資金或補貼，開展人形機器人在生產(chǎn)制造、物流配送、質(zhì)量檢測等環(huán)節(jié)的應(yīng)用示范項目建設(shè)。
俞祝良：至少3年內(nèi)，人形機器人的應(yīng)用還會被局限在一些非常簡單的場景中，如公共場所的清潔、導(dǎo)覽；如果將跨度拉長到5年甚至10年，隨著其成本降低，以及人工智能技術(shù)發(fā)展、通用能力的提升，更多人形機器人將能夠進入家庭。家庭服務(wù)、醫(yī)療護理、教育娛樂等等是人形機器人非常好的應(yīng)用領(lǐng)域。
如果要使其規(guī)模化進入工業(yè)生產(chǎn)車間，我覺得起碼要更長的時間。我本人其實不太看好人形機器人大規(guī)?！斑M廠”當“工人”，因為未來智能制造過程一定會高度簡化、模塊化生產(chǎn)過程，每個過程需要的是簡單、高效、穩(wěn)定、高性價比的機器臂等。功能完整、系統(tǒng)復(fù)雜的人形機器人反而因為工作效率相對低、制造使用成本高，而只會應(yīng)用到一些特殊的環(huán)節(jié)。
